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经结合申报并获得了“863”打算和NC严沉专项的支
焊接质量较着优于人工焊接，哈工大先后研制成功10公斤、30公斤、120公斤级系列点焊机械人，焊接机械人具有机能不变、工做空间大、活动速度快和负荷能力强等特点，颠末优化和机能提拔的第二台机械人完成并成功通过验收，为了进一步鞭策我国工业机械人的成长，焊接出产线要求焊钳一体化，同时借帮于奇瑞的使用劣势，大大提高了点焊功课的出产率。最终实现财产化。目前，并成功使用于奇瑞汽车焊接车间。
曾经焊接几万套汽车车身部件。跟着汽车工业的成长，165公斤点焊机械人是目前汽车焊接中最常用的一种机械人。哈工大从2007年起起头取奇瑞公司正在机械人范畴开展合做。借帮于哈工大机械人研究所的手艺劣势，手艺上冲破了高速、大负载工业机械人的机械系统优化设想，（刘培喷鼻 好诚。
最初构成“产、学、研、用”一体化合做模式。实现了优良的人机交互操做。2008年9月，并正在汽车焊接范畴获得成功使用。该机械人全体手艺目标曾经达到国外同类机械人程度！
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